MODUL II
MIKROKONTROLLER ARDUINO 2560
1. Tujuan [kembali]
a. Merangkai dan menguji output pada mikrokontroller Arduino
b. Merangkai dan menguji input pada mikrokontroller Arduino
c. Merangkai dan menguji I/O pada mikrokontroller Arduino
2. Dasar Teori [kembali]
A. Mikrokontroller Arduino
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan pada prkatikum ini adalah arduino mega yang menggunakan chip AVR ATmega 2560 yang memiliki fasilitas PWM, komunikasi serial, ADC, timer, interupt, SPI dan I2C. Sehingga Arduino bisa digabungkan bersama modul atau alat lain dengan protocol yang berbeda-beda. Bahasa pemograman yang digunakan adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga lebih mudah dalam memprogramnya. Dalam memprogram arduino, kita bisa menggunakan serial komunikasi agar arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun aplikasi lain.Beberapa fitur dari Arduino Mega 2560 ini adalah :
Microcontroller ATmega2560
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM output)
Analog Input Pins 16
DC Current per I/O Pin 20 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Clock Speed 16 MHz
I. BAGIAN-BAGIAN DARI ARDUINO MEGA 2560
Soket USB
Soket USB adalah soket untuk kabel USB yang disambungkan ke komputer atau laptop.
Berfungsi untuk mengirimkan program ke Arduino dan juga sebagai port komunikasi serial.
Input / Output Digital
Input/Output Digital atau digital pin adalah pin-pin untuk menghubungkan Arduino dengan
komponen atau rangkaian digital. Pada Arduino Mega terdapat 53 I/O Digital dimana 16
diantaranya dapat dijadikan sebagai output PWM
Input Analog
Input Analog atau analog pin adalah pin-pin yang berfungsi untuk menerima sinyal dari komponen atau rangkaian analog. Misalnya dari potensiometer, sensor suhu, sensor cahaya, dsb.
Terdapat 16 input analog pada arduino mega 2560.
Pin POWER
Pin-pin catu daya adalah pin yang memberikan tegangan untuk komponen atau rangkaian yang dihubungkan dengan Arduino. Pada bagian catu daya ini terdapat juga pin Vin dan Reset.Vin digunakan untuk memberikan tegangan langsung kepada Arduino tanpa melalui tegangan USB atau adaptor.
Tombol RESET
Reset adalah pin untuk memberikan sinyal reset melaui tombol atau rangkaian eksternal.
Jack Baterai/Adaptor
Soket baterai atau adaptor digunakan untuk menyuplai Arduino dengan tegangan dari baterai/adaptor 9V pada saat Arduino sedang tidak disambungkan ke komputer. Kalau Arduino sedang disambungkan ke komputer melalui USB, Arduino mendapatkan suplai tegangan dari USB, jadi tidak perlu memasang baterai/adaptor saat memprogram Arduino.B. LED
LED adalah suaatu semikonduktor yang memancarkan cahaya, LED mempunyai kecenderungan polarisasi. LED mempunyai kutub positif dan negatif (p-n) dan hanya akan menyala bila diberikan arus maju. Ini dikarenakan LED terbuat dari bahan semikonduktor yang hanya akan mengizinkan arus listrik mengalir ke satu arah dan tidak ke arah sebaliknya. Bila LED diberikan arus terbalik, hanya akan ada sedikit arus yang melewati LED. Ini menyebabkan LED tidak akan mengeluarkan emisi cahaya.
3. Tugas Pendauluan & Rangkaian [kembali]
Kondisi :
Dengan kondisi awal LED mati, input switch pertama 1 LED hidup, switch kedua 3 LED hidup dan switch ketiga 5 LED hidup dan ketika switch keempat, semua LED mati.
Dengan kondisi awal LED mati, input switch pertama 1 LED hidup, switch kedua 3 LED hidup dan switch ketiga 5 LED hidup dan ketika switch keempat, semua LED mati.
4. Flowchart [kembali]
5. Listing Program [kembali]
int led1 = 13;
int led2 = 12;
int led3 = 11;
int led4 = 10;
int led5 = 9;
int but1 = A1;
int but2 = A2;
int but3 = A3;
int kond1=0;
int kond2=0;
int kond3=0;
void setup() {
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
pinMode(led4, OUTPUT);
pinMode(led5, OUTPUT);
pinMode(but1, INPUT);
pinMode(but2, INPUT);
pinMode(but3, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, LOW);
digitalWrite(led3, LOW);
digitalWrite(led4, LOW);
digitalWrite(led5, LOW);
kond1=digitalRead(but1);
kond2=digitalRead(but2);
kond3=digitalRead(but3);
if (kond1 == HIGH)
{
digitalWrite(led1, HIGH);
digitalWrite(led2, LOW);
digitalWrite(led3, LOW);
digitalWrite(led4, LOW);
digitalWrite(led5, LOW);
delay(500);
}
if (kond2 == HIGH)
{
digitalWrite(led1, HIGH);
digitalWrite(led2, HIGH);
digitalWrite(led3, HIGH);
digitalWrite(led4, LOW);
digitalWrite(led5, LOW);
delay(500);
}
if (kond3 == HIGH)
{
digitalWrite(led1, HIGH);
digitalWrite(led2, HIGH);
digitalWrite(led3, HIGH);
digitalWrite(led4, HIGH);
digitalWrite(led5, HIGH);
delay(500);
}
else
{
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, LOW);
digitalWrite(led3, LOW);
digitalWrite(led4, LOW);
digitalWrite(led5, LOW);
}
}
6. Video [kembali]
7. Analisa [kembali]
Prinsip Kerja :Pada percobaan ini, terdapat beberapa komponen yaitu pushbutton, led dan Arduino mega 2560. Pada percobaan diatas kita menghubungkan pushbutton ke PORT A1,A2 dan A3 dan reset sebagai input dari rangkaian. Selanjutnya output dari rangkaian ini adalah Led. Led yang kita gunakan terdapat lima buah yang dihubungkan ke PORT 9-13. Pada rangkaian ini Ketika switch pertama 1 LED hidup, switch kedua 3 LED hidup dan switch ketiga 5 LED hidup dan ketika switch keempat, semua LED mati.
Pada rangkaian Port A1 A2 dan A3 sebagai input dengan low dan PORT 9-13 sebagai output dengan kondisi low. Pada program dibuat kondisi ketika switch 1 atau pushbutton ditekan maka satu led hidup yaitu led yang dihubungkan ke PORT 13. Ketika switch 2 atau pushbutton ditekan maka tiga led hidup yaitu led yang dihubungkan ke PORT 11-13. Ketika switch 3 atau pushbutton ditekan maka lima led hidup yaitu led yang dihubungkan ke PORT 9-13. Dan ketika switch 4(reset) atau pushbutton ditekan maka tidak ada led yang hidup.
0 komentar:
Posting Komentar