Modul 4

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1.Tujuan
2. Dasar Teori
3. Tugas Pendahuluan & Rangkaian
4. Flowchart 
5. Listing Program
6. Video
7. Analisa
8. Link Download 

MODUL IV
Mikrokontroller PIC 16F877A

1. Tujuan [kembali]

a. Merangkai dan menguji output pada mikrokontroller PIC 16F877A
b. Merangkai dan menguji input pada mikrokontroller PIC 16F877A
c. Merangkai dan menguji aplikasi I/O pada mikrokontroller PIC 16F877A

2. Dasar Teori [kembali]

A. Mikrokontroler PIC16F877A

Mikrokontroler PIC16F877A merupakan salah satu mikrokontroler dari keluarga PICmicro yang popular digunakan sekarang ini, mulai dari pemula hingga para profesional. Hal tersebut karena PIC16F877A sangat praktis dan menggunakan teknologi FLASH memori sehingga dapat di program-hapus hingga seribu kali. Keunggulan mikrokontroler jenis RISC ini dibanding dengan mikrokontroler 8-bit lain dikelasnya terutama terletak pada kecepatan dan kompresi kodenya. Selain itu, PIC116F877A juga tergolong praktis dan ringkas karena memiliki kemasan 40 pin dengan 33 jalur I/O.

Anggota keluarga PICmicro buatan Microchip Inc. cukup banyak. Ada yang menggunakan FLASH memori dan ada pula yang jenis OTP (One Time Programmable). Mikrontroler dari keluarga PICmicro yang popular, antara lain PIC2C08, PIC16C54, PIC16F84. Agar lebih mengenal PIC16F877A, berikut ini diberikan fitur-fitur penting yang terdapat pada PIC16F877A.

MIkrokontroller PIC16F877A

Fitur-Fitur PIC16F877A

21. RISC CPU yang mempunyai performance tinggi
22. Hanya 35 jenis instruksi yang perlu dipelajari
23. Semua instrujsi mempunyai siklus tunggal kecuali untuk instruksi percabangan.
24. Kecepatan Instruksi: DC – 20 MHz clock input DC – 200 ns instruction cycle
25. 8K x 14 words of FLASH Program Memory, 368 x 8 bytes of Data Memory (RAM) , 256 x 8 bytes of EEPROM Data Memory
26. Pinout compatible dengan PIC16C73B/74B/76/77
27. Interrupt (14 sumber interrupt)
28. Delapan level hardware stack
29. Direct, indirect dan relative addressing modes
30. Power-on Reset (POR)
31. Power-up Timer (PWRT) dan Oscillator Start-up Timer (OST)
32. Watchdog Timer (WDT) dengan on-chip RC oscillator
33. Programmable code protection dan Fully static design
34. Power saving SLEEP mode
35. Selectable oscillator options
36. Low power, high speed CMOS FLASH/EEPROM technology
37. In-Circuit Serial Programming (ICSP) hanya dengan dua pin
38. Single 5V In-Circuit Serial Programming capability
39. Processor read/write access to program memory
40. Wide operating voltage range: 2.0V to 5.5V
41. High Sink/Source Current: 25 mA
42. Commercial, Industrial and Extended temperature ranges

Deskripsi Pin Pin

Mikrokontroler PIC16F877A di produksi dalam kemasan 40 pin PDIP (Plastik Dual In Line) maupun 40 pin SO (Small Outline). Namun yang banyak terdapat dipasaran adalah kemasan PDIP. Pin-pin untuk I/O sebanyak 33 pin, yang terdiri atas 6 pada Port A, 8 pada Port B, 8 pada Port C, 8 pada Port D, 3 pada Port E. Ada pula beberapa Pin pada mikrokontroler yang memiliki fungsi ganda.

Organisasi Memori

Memori pada PIC16F877A dapat dipisahkan menjadi dua blok memori, satu untuk memori program dan satu untuk memori data. Memori EEPROM dan register GPR didalam RAM merupakan memori data, sedangkan memori FLASH merupakan memori program.

B. BUZZER

Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja buzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara.

 

3. Tugas Pendauluan & Rangkaian [kembali]

Kondisi : Ketika tombol switch ditekan 2 kali, buzzer akan hidup 3 kali

 

4. Flowchart [kembali]

5. Listing Program [kembali] 

void main(void)                                // fungsi utama
{                                                        // awal program
  PORTB=0xfe;                                // keadaan awal port B mati
  TRISB=0xfe;                                  //port B sebagai output
  PORTD=0x00;                                 //keadaan awal port D mati
  TRISD=0xff;                                    //port D sebagai input

  while(1)                                             //fungsi pengulangan
  {                                                        // awal fungsi while
    if(PORTD.RD0==0)                       // jika switch mati
    {                                                      //pembuka program kondisi if
      PORTB=0X01;                             // buzzer hidup
      delay_ms(200);                             // delay 200ms
      PORTB=0X00;                             // buzzer mati
      delay_ms(200);                             // delay 200ms

      PORTB=0X01;                              // buzzer hidup
      delay_ms(200);                              // delay 200ms
      PORTB=0X00;                              // buzzer mati
      delay_ms(200);                              // delay 200ms

      PORTB=0X01;                              // buzzer hidup
      delay_ms(200);                              // delay 200ms
      PORTB=0X00;                              // buzzer mati
      delay_ms (200);                             // delay 200ms

    }                                                       // penutup program kondisi if
    else                                                  // jika kondisi di atas tidak terpenuhi
    {                                                       // awal kondisi else
    PORTB=0x00;                                 // buzzer mati

    }                                                       // penutup kondidi else
  }                                                         // penutup fungsi while

}                                                           // akhir program

6. Video [kembali]

 

7. Analisa [kembali]

Prinsip Kerja :

Pada percobaan ini, terdapat beberapa komponen yaitu switch, buzzer, crystal, reset dan PIC 16F877A. Pada percobaan diatas kita menghubungkan switch ke PORT D sebagai input dari rangkaian. Selanjutnya output dari rangkaian ini adalah Speaker. Speaker yang kita gunakan terdapat satu buah yang dihubungkan ke PORT B. Pada rangkaian ini Ketika tombol switch ditekan 2 kali, buzzer akan hidup 3 kali.
Pada rangkaian ini dilakukan pengulangan. Jika swicht berlogika low PORTD.RD0==0 maka buzzer akan hidup 3 kali, pertama buzzer akan hidup (PORTB=0X01) kemudian akan mati (PORTB=0X00) dan dilakukan pengulangan sebanyak dua kali. Jika switch berlogika high maka buzzer mati.

8. Link Download [kembali] 

• Video[download]

  Program[download]

  Rangkaian[download]

  HTML[download]